В літописах XVII ст. Баришівка згадується як важливий укріплений пункт. Місцеві жителі приймали участь в християнських повстаннях під керівництвом Тараса Трясило.

В Баришивці народився відомий церковний проповідник, перекладач, член Російської Академії наук – А.Братановський-Романенко (1761-1805).

В 1843 р. містечко відвідав Т.Шевченко, де оглянув розкішний курган періоду Київської Русі.