Біля Богуслава знайдені останки древньоруського городища XI-XIII ст. В 1240 р. місто зруйнували монголо-татарські орди. Довгий час землями міста володіли польські магнати. Волелюбне населення Богуслава приймало активну участь в християнсько-козацьких повстаннях під керівництвом К.Косинського (1590-1593), С.Наливайко (1594-1596), в Визвольній війні Українського народу (1648-1654) під керівництвом Богдана Хмельницького. Історія Богуслава пов’язана з іменами народних героїв – керівників гайдамацького руху Максима Залізняка і Микити Швачки.

Славетне історичне минуле Богуслава, зелені береги Росі, живописні гранітні скелі приваблювали увагу багатьох видатних діячів науки та культури. Тут навчався, а потім і викладав І.Нечуй-Левицький, народився відомий український художник І.Сошенко. В місті побували Тарас Шевченко, Марко Вовчок, письменник і викладач С.Васильченко.